ML-009: add explainable predictions

Closes #20

docs/ml_api.md

@@ -63,10 +63,25 @@ Einzelne Vorhersage für einen Sensor.
   "sensor_id": "sensor.kitchen",
   "predictions": {"temperature": 21.4},
   "confidence": 0.78,
-  "model_type": "statistical_baseline"
+  "model_type": "statistical_baseline",
+  "explanations": {
+    "temperature": {
+      "direction": "steigend",
+      "change": 0.4,
+      "sample_count": 24,
+      "historical_mean": 20.7,
+      "trend_per_step": 0.4,
+      "summary": "temperature: steigend; Prognose ..."
+    }
+  }
 }
 ```
 
+Die Erklärung nennt pro Merkmal den aktuellen und prognostizierten Wert,
+Richtung, Veränderung, Datenbasis, historischen Bereich, Streuung, Trend und
+Confidence. Sie wird deterministisch aus den gespeicherten Modellparametern
+erzeugt.
+
 ### `POST /ml/retrain`
 
 Trainiert die Artefakt-Metadaten aus neuen Sensordaten. Existiert `modelId`